Hiromasa Oku, Takahiko Ishikawa and Masatoshi Ishikawa : High-Speed Focusing Vision: Coupling of Image Processing System with Tunable Optics without Speed Bottleneck, Journal of the Robotics Society of Japan, Vol.27, No.7, pp.739-748 (2009) (in Japanese)
奥寛雅，石川貴彦，石川正俊 : 光学系と画像処理系の速度を整合した高速フォーカスビジョン，日本ロボット学会誌，Vol.27，No.7，pp.739-748 (2009) [PDF via Ishikawa Komuro Lab.] （第24回日本ロボット学会論文賞）
Takahiko Ishikawa, Hiromasa Oku, Masatoshi Ishikawa : Mobile microscope: A new concept for hand-held microscopes with image stabilization, 2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2008) (Pasadena, 2008.5.23) / Conference Proceedings, pp.3130-3134 [PDF via Ishikawa Komuro Lab.]
石川貴彦, 奥寛雅, 石川正俊 : 単眼高速ビジョンを用いた画像安定化機能を備えるモバイル顕微鏡の基礎検討， 第13回 画像センシングシンポジウム (SSII 2007) (パシフィコ横浜，2007.6.8) / 講演論文集，IN4-21. [PDF via Ishikawa Komuro Lab.]
石川貴彦, 奥寛雅, 石川正俊 : モバイル顕微鏡の実現に向けた単眼高速ビジョンによる画像安定化手法， 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2007 (ROBOMEC 2007) (秋田県秋田市，2007.5.12) / 講演論文集，1A2-N01，May 2007． [PDF via Ishikawa Komuro Lab.]